簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "王國雄".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="最佳設計"


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    設計具最佳操控性、旋轉性或最大工作空間之六自由度等向性並聯式機器人
    • 機械工程系 /97/ 博士
    • 研究生: 李庭官 指導教授: 蔡高岳
    • 等向性機器人一般被視為具有最佳操控性之設計,當機器人處在一等向性構型,機器人參考點位置與鄰近的奇異點位置距離相等且在位移與力量之控制上具有較高之精密度。目前使用之方法當中以利用等向性產生器設計六自由…
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